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廈門光沃自動化設備有限公司

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1746-P2 特價優惠
發布時間:2020-04-01        瀏覽次數:4        返回列表
 1746-P2
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 因為機械電子技能的飛速發展,數控機床作為一種高精度、高效率、穩定性強的自動化加工配備,已經成為機械行業必不可少的現代化技能設備。數控機床的**精度是影響其高精度功用的一個重要方面,因而也是數控機床檢驗時的一個重要項目。使用數控體系的空隙補償功用進行調整,能夠大大提高數控機床的**精度,而電氣操控體系不同,其**精度的補償辦法也不盡相同。

  臺達DVP-20PM是一款專用運動操控型PLC,選用高速雙CPU結構方式,使用獨立CPU處理運動操控算法,能夠很好地完成各種運動軌跡操控、邏輯動作操控,直線/圓弧插補操控等。

1  空隙檢測

  一般機床在出廠前都有各項功用指標的測定進程,如使用激光干涉儀測定出相關參數。當然也能夠經過百分表、千分表或許扭簧表等簡易設備進行現場測驗,定出反向空隙的參考值。簡略地測驗是否存在反向空隙的辦法:從起點 A 開端,沿虛線空程運動到B 點,然后以B 點為起點切割一個整圓,假如B 點處存在封口不重合,可判別X 軸機械傳動存在反向空隙。

發動運動程序OX1,OX1里編寫兩個指令,一個正向行走,然后畫個整圓。

 下面是用軟件監控,反映實踐走的圖形,反映的是坐標方位。從A點動身,到B點,然后從B點走個整圓到C點,在X軸沒有空隙的情況下,實踐機械加工B點與C點徹底重合,有空隙的情況下,會出現不能封口的現象。

在上面的測驗中,初始狀況X軸空隙為0。中心X軸只是反向一次,所以能夠反映實踐空隙。相同的運動關于Y軸,則反映不出空隙。

  反向空隙是從正向到反向或許由反向到正向的換向進程發生的,無論正向反向仍是反向正向,對空隙的影響是適當的。關于方才這個測驗初始狀況Y軸空隙為0,中心運動進程Y軸反向二次,在兩次進程中其正向到反向空隙和反向到正向空隙抵消,所以即使曲線閉合,也不能闡明沒有差錯,只不過差錯反映在整個形狀。

  假如需求測驗Y軸差錯,相同可設置一個程序,讓在初始狀況歸完原點的情況下,Y軸正向直走一間隔,然后劃一整圓。

2   20PM空隙補償完成辦法

  2.1經過特定寄存器設置空隙補償值

  X軸D1817,Y軸D1897,Z軸D2077。

  需求留意的是這兒的補償值是以脈沖為單位,且為單字。最大補償為+/-30000個脈沖。補償原理是:各軸在歸完原點后處于初始狀況。20PM內部會檢測恣意一次換向,20PM內部會在換向之后,先行走補償脈沖,然后按目標值履行。可是需求留意的是這個補償值,在調查當時坐標方位D1848,D1928,D2008里表現不了。能夠經過調查伺服,或步進驅動實踐承受脈沖來調查換向補償的方位,或許把輸出接到高速計數調查。

 2.2經過特別指令完成補償功用

  經過MOVC指令補償空隙的好處是使用比較靈活,可在程序里恣意方位刺進直線補償。缺陷是換向時需求自己判別寫入。CNTC圓弧的圓心補償,可針對實踐測出差錯,直接修正相應參數,還能夠在有些刀具磨損使用中起作用。

3 結束語

  20PM的空隙補償、圓弧圓心補償功用滿足了客戶關于磨床等精細體系使用的要求。

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